Čo je to ozubené koleso?
Ozubené koleso je mechanická súčiastka. Pozostáva z ozubených kolies, ktoré majú zuby. Sú vhodné na prenos otáčania a krútiaceho momentu z jedného hriadeľa na druhý. Týmto presným záberom sa predchádza kompromisom. Môžu spôsobovať nekonzistentné otáčky a výkon. Ozubené kolesá sú kritickými komponentmi v mnohých odvetviach. Ide o automobilový priemysel, strojárstvo, letecký priemysel a robotiku. Ozubené kolesá sa používajú na riadenie rýchlosti a prenos výkonu.
Pre odvetvie prevodoviek neexistuje žiadna norma. Napriek tomu sa ozubené kolesá klasifikujú na základe zubov a smeru otáčania ozubených kolies. To ilustruje, ako sa diskutuje o rôznych typoch ozubených kolies a ich špeciálnom použití. Uplatňuje sa v mnohých rôznych mechanických systémoch. Slúži to na ilustráciu toho, ako sú ozubené kolesá navrhnuté pre zložité konfigurácie.
Dôležitá terminológia týkajúca sa ozubených kolies
Základné parametre ozubených kolies
Ozubené kolesá majú parametre. Sú to technické vlastnosti ozubených kolies. Tieto parametre vyžadujú priemyselní inžinieri. Všetky tieto parametre sa vzťahujú na rôzne časti ozubeného kolesa. Určujú, ako bude ozubené koleso fungovať a aký bude jeho výkon.
Počet zubov: Zuby majú ostré hrany a úplne obklopujú ozubené koleso. Počet zubov by mal byť celé číslo, čo môže ovplyvniť prevodový pomer, ktorý je dôležitým aspektom výkonu prevodovky. Viac zubov umožňuje plynulejší pohyb, ale vyžaduje si presnú výrobu.
Celková hĺbka: Celková hĺbka sa meria od vrcholu zuba po jeho najnižší bod. Tým sa zabezpečí, že dané ozubené koleso unesie zamýšľané zaťaženie. Umožňuje tiež správne fungovanie ozubeného kolesa v rámci mechanického systému.
Kritické kruhy a priemery
Kruh rozstupu: Kruh rozstupu je pomyselný kruh, ktorý znázorňuje veľkosť ozubeného kolesa. Je veľmi dôležitá pre ozubené kolesá. Ich rozstupové kružnice sa musia počas prevádzky dobre zhodovať. Rozstupová kružnica rozdeľuje zub na adendum a dedendum.
Kruh koreňa:Kruh koreňa sa niekedy nazýva vnútorný priemer. Označuje spodnú časť zuba, presnejšie jeho výšku. Táto výška sa používa pri výpočtoch hĺbky a pevnosti zuba.
Vonkajší kruh: Pokiaľ ide o vonkajšie rozmery, vonkajší kruh ukazuje priemer, na ktorom začína označenie a kde začínajú konce zubov zhora nadol. Od neho závisí celková veľkosť a vzájomná vymeniteľnosť medzi ozubenými kolesami v systéme.
Priemer rozstupu: Priemer rozstupu je definovaný ako priemer rozstupovej kružnice. Odhad vzdialenosti medzi dvoma ozubenými kolesami v zábere je teda rozhodujúci. Zabraňuje prerušeniam, ku ktorým dochádza, keď tento proces nie je dobre zvládnutý, a..
Výška a modul
B Meria vzdialenosť medzi dvoma susednými zubami na rozstupovej kružnici. Je nevyhnutný na pochopenie polohovania a interakcie.
Modul: Je to pomer získaný vydelením priemeru rozstupových kružníc číslom π (pí). Pri analýze ozubených kolies sa často používa na zjednodušenie výpočtov veľkosti a rozstupov ozubených kolies.
Diametrický rozstup: Počet zubov na ozubenom kolese vydelený priemerom rozstupovej kružnice. Ozubené kolesá s rovnakou priemernou rozstupovou vzdialenosťou sa dobre zasekávajú. Preto je to dôležitý parameter kompatibility ozubených kolies.
Kruhová hrúbka: Meranie, ktoré určuje, akú hrúbku má zub pri pohľade na jeho obvod. Tieto merania zabezpečujú, že ozubené kolesá zvládnu sily pôsobiace počas ich prevádzky.
Uhly a body
Tlakový uhol: Uhol medzi spoločnou normálou v mieste styku zubov a spoločnou dotyčnicou v rozstupovej kružnici. Ovplyvňuje prenos sily, ako aj plynulosť chodu prevodovky.
Pitch Point: Bod, v ktorom majú dve ozubené kolesá styčné body umiestnené na svojich rozstupových kružniciach. Od tohto bodu závisí presné nastavenie ozubených kolies; preto je hladký.
Povrch ihriska: Známe je, že ozubené koleso nahrádza pomyselný valivý povrch valca. To nám pomáha pochopiť pohyb ozubených kolies pri ich vzájomnom pôsobení.
Addendum, Dedendum a Depths.
Dodatok & amp; Dedendum: Radiálna vzdialenosť vedie od adendum k základni zuba. Zabezpečuje správny kontakt ozubeného kolesa počas zaťaženia.
Kruh dodatkov & amp; Dedendum Kruh:
Základná kružnica: Od nej sú odvodené involútne profily zubov. Ten určuje tvar a pevnosť štruktúry 13 zubov.
Celková hĺbka & Pracovná hĺbka: Radiálny rozdiel je medzi aditívnymi a dedendálnymi kruhmi. Pracovná hĺbka zabezpečuje uloženie ozubených kolies od adendálnej po vôľovú kružnicu.
Hrúbka zubu a priestor medzi zubami: Je to šírka zubu na rozstupovej kružnici. Tieto údaje pomáhajú pri určovaní vzdialeností zubov a ich interakcie s prevodovým systémom.
Klasifikácia ozubených kolies
Typy ozubených kolies podľa tvaru zubov
Podľa tvaru zubov sa rozlišujú tri hlavné typy ozubených kolies: evolventné, cykloidné a trochoidné. Známe sú ozubené kolesá so zakrivenými profilmi, ktoré zabezpečujú plynulý prenos. Cykloidné ozubené kolesá majú zakrivený tvar. Vďaka tomuto tvaru sú v niektorých prípadoch účinnejšie ako v iných. Trochoidné ozubené kolesá majú jedinečné zuby. Vďaka nim sú ozubené kolesá dobre výkonné v určitých podmienkach.
Typy ozubených kolies na základe konfigurácie osí
Ozubené kolesá možno klasifikovať aj na základe konfigurácie ich osí. Ozubené kolesá s paralelnými osami sú umiestnené v paralelných hriadeľoch, ktoré majú rovnakú rovinu. Majú vysokú účinnosť pri prenose pohybu, rovnako ako šikmé ozubené kolesá a ozubené kolieska. Osové ozubené kolesá sa stretávajú v jednom bode. Príkladom je kužeľový prevod. Tento typ sa stretáva v rovine. Zachováva si vysokú účinnosť. Naproti tomu hriadele šnekového prevodu sa nestretávajú alebo prebiehajú rovnobežne. To spôsobuje nízku účinnosť.
Rôzne druhy prevodov
Prevody sú kľúčové pre každý stroj. Prenáša rotáciu a silu medzi jednotlivými časťami. Vyskytujú sa v mnohých formách. Spĺňajú mnohé mechanické potreby v rôznych priemyselných odvetviach. Inžinieri musia poznať vlastnosti a konštrukciu jednotlivých typov ozubených kolies. Tieto znalosti využívajú na výber tých najlepších pre svoje potreby.
Čelná prevodovka: Špicové prevody sú jednoduché. Ich zuby sú rovnobežné s osou otáčania. To znamená, že môžu zaberať len s inými čelnými ozubenými kolesami, ktoré majú rovnobežné osi. Tento druh ozubenia je široko používaný, pretože je jednoduchý, lacný a ľahko sa udržiava. V zlievarenskej praxi sa teda musí používať v aplikáciách so strednou rýchlosťou, ako sú pohony mlynov a zdvíhacích zariadení.
Špirálový prevod: Šikmé ozubené kolesá majú zuby zrezané pod uhlom k osi. Sú tichšie a menej vibrujú ako čelné ozubené kolesá. Pre tieto prevody sú najvhodnejšie vysokorýchlostné aplikácie. Dokážu tiež preniesť väčšie zaťaženie, vďaka čomu sú vhodné pre prevodovky automobilov a ťažké stroje.
Dvojitý šikmý prevod: Dvojité šikmé ozubené koleso pozostáva z dvoch paralelných šikmých plôch s medzerou medzi nimi; preto nevzniká axiálny ťah a jeho chod je plynulejší. Dôrazne sa odporúča pre vysokorýchlostné aplikácie s veľkým prevodovým pomerom. Tento typ sa používa aj na tlmenie nárazov a vibrácií.
Zariadenie v tvare rybej kosti: Herringbone sú ako dvojité šikmé ozubené kolesá. Nemajú však žiadnu medzeru medzi oboma stranami. Vďaka tomu sú ideálne pre vysoké nárazy a vibrácie. Ich zložitý výrobný proces a náklady však bránia ich širokému využitiu.
Šnekový prevod: Šnekový prevod má šnek a šnekové koleso. Sú určené pre hriadele, ktoré sa neprekrývajú v pravom uhle. Má vysoké redukčné pomery. Tento druh ozubenia je známy tichou prevádzkou. Je teda najlepší pre prípady s pomalými a strednými otáčkami s nárazovým zaťažením.
Kuželový prevod: Kuželové prevody prenášajú výkon medzi hriadeľmi, ktoré sa pretínajú pod určitým uhlom, napríklad 90 stupňov. Bežne sa používajú v diferenciáloch automobilov, elektrickom náradí a systémoch riadenia. Je to preto, že dokážu efektívne spracovať vysoký krútiaci moment.
Záves a pastorky: Tento typ prevodovky premieňa otáčanie na lineárny pohyb alebo naopak. Je kľúčový v systémoch riadenia, CNC strojoch a lineárnych pohonov. Ozubené kolesá s hrebeňom a pastorkom zabezpečujú presné riadenie pohybu. Preto sa pri mnohých použitiach vyžaduje účinnosť týchto typov výrobkov.
Planetárne ozubené kolesá: Planetárne ozubené kolesá majú centrálne slnečné ozubené koleso, mnoho planetových ozubených kolies a vonkajšie prstencové ozubené koleso. Poskytujú veľmi vysoké redukčné pomery. Sú tiež dostatočne kompaktné na to, aby uniesli veľké zaťaženie. Vďaka tomu sú obľúbené v automobiloch, robotoch a strojoch, ktoré túto kombináciu potrebujú.
Interná výbava: Vnútorné ozubené kolesá sa používajú predovšetkým v planetových prevodovkách a hriadeľových spojkách. Takéto ozubené kolesá majú zuby vo vnútri kužeľa alebo valca, čo im umožňuje otáčať sa rovnakým spôsobom. Potrebujeme špecifické požiadavky na vyrovnanie ozubených kolies a riadenie otáčania.
Princípy fungovania mechanických prevodov
Ozubené súkolesie a prenos pohybu
Ozubené kolesá fungujú, keď sa ich ozubené kolesá prepletú a zmenia rýchlosť a pohyb. Zuby ozubeného kolesa sa prepletú so zubami iného ozubeného kolesa. To im umožňuje prenášať otáčky. Pritom sa vytvára mechanická výhoda, keď sa mení krútiaci moment, rýchlosť a smer otáčania. Týmto spôsobom sa prenos pohybu ozubených kolies deje efektívne, najmä vďaka vzájomnému záberu.
Spojenie medzi ozubeným kolesom a hriadeľom
Ozubené kolesá sa otáčajú pozdĺž hriadeľov, na ktorých sú namontované. To znamená, že pohyby sa môžu prenášať z jedného ozubeného kolesa na druhé prostredníctvom ozubenia pozdĺž hriadeľa. Ozubené kolesá sa správne umiestňujú pomocou hriadeľa. Hriadeľ udržiava ozubené kolesá stabilné a vyrovnané, aby fungovali správne. Ak by na mieste neboli hriadele, existovala by pravdepodobnosť, že ozubené kolesá by si neudržali svoju konfiguráciu pre efektívny pohyb.
Hnací a hnaný prevodový stupeň
V každej súprave ozubených kolies existujú dva hlavné typy: hnacie a hnané ozubené koleso. Hnací prevod spôsobuje pohyb hnaného prevodu tým, že sa sám otáča. K pohybu teda dochádza v dôsledku interakcie s ostatnými časťami mechanizmu. Keď sa totiž hnací prevod začne pohybovať, jeho otáčanie priamo ovplyvňuje, ako rýchlo alebo pomaly pracuje hnaný prevod. Tým sa zabezpečuje plynulý chod.
Materiály bežne používané pri výrobe ozubených kolies.
Kovy a zliatiny
S45C
Oceľ S45C patrí do štandardu JISG4051-79 (94) známeho ako oceľ 45 v Číne s podobným označením v Japonsku (S45C) a na Taiwane (S45C). Je to vysokokvalitný uhlík bez štrukturálnych chýb. Jej mikroštruktúra je rovnomerná v celom hmotnostnom rozsahu. Jej odolnosť proti opotrebovaniu sa zvyšuje so zvyšujúcim sa množstvom viac ako 0,4 % obsahu uhlíka, ktorý sa v nej nachádza. Vyžaduje si však správne tepelné spracovanie počas kalenia, aby nedošlo k deformácii alebo praskaniu.
SUS304
Označuje sa tiež ako 06Cr19Ni10 alebo len 304 a je príkladom nehrdzavejúcej ocele. Má vynikajúcu odolnosť proti korózii a mechanické vlastnosti. Je však možné ju tvárniť za tepla. Postupy, ako je ohýbanie a lisovanie, možno vykonávať bez kalenia. Táto oceľ zostáva rovnaká od -196 °C do 800 °C. Potravinárska oceľ 304 má viac pravidiel pre chróm, nikel a ťažké kovy.
40Cr
Čínsky ekvivalent SCr440 (Japonsko), 5140 (USA) a ISO 41Cr4. Používa sa v strojárstve. Je to spôsobené jej fyzikálnymi vlastnosťami po kalení a popúšťaní. Na druhej strane má lepšiu kaliteľnosť ako oceľ S45C. Môže sa používať na ozubené kolesá, rotory olejových čerpadiel atď. Pracujú pri vysokých zaťaženiach a stredných rýchlostiach.
Plastové materiály
POM (polyoxymetylén)
Vďaka svojim výnimočným vlastnostiam je známa ako „super oceľ“. Nazýva sa polyacetal alebo acetalová živica. POM funguje od -40 °C do +100 °C. Má dobrú odolnosť proti opotrebovaniu a samomazanie. POM je lepší ako mnohé iné technické plasty. Má napríklad pevnosť v ťahu približne 70 Mpa. Má tiež nízku nasiakavosť, dobrú rozmerovú stabilitu a lesklý vzhľad.
Nylon
Nylonové ozubené kolesá sú obľúbené vďaka tomu, že nevyžadujú mazanie. Hodia sa pre aplikácie, ktoré vyžadujú nižšiu hladinu hluku. Hodia sa aj pre ľahké prevody. Aj vďaka svojim jedinečným vlastnostiam je tento polymér vhodný pre špecializované prevody. Ide o aplikácie, kde je potrebné minimalizovať hluk počas prevádzky.
Kompozitné materiály
Keramika
Karbid kremíka a iná moderná keramika sú tvrdé a odolné proti opotrebovaniu. Používajú sa pre tieto vlastnosti. Takéto materiály sú určené najmä na použitie v náročných podmienkach. Napriek tomu, že sú krehké, dobre fungujú v extrémnych podmienkach.
Kompozity s kovovou matricou
Tieto kompozity spájajú pevnosť kovov s tvrdosťou a odolnosťou proti korózii keramiky. Sú ideálne pre aplikácie, ktoré potrebujú húževnatosť kovu. Potrebujú tiež lepšie poznať vlastnosti keramiky. Tieto vlastnosti pomáhajú materiálom odolávať náročným prevádzkovým požiadavkám.
Úvahy o návrhu a výbere prevodov.
Hospodársky rozpočet
Náklady na prispôsobenie boli pri výbere prevodovky vždy vysoké. Výrobcovia často potrebujú prevodovky s vlastným dizajnom. Musia sa zhodovať s technickými výkresmi a odporúčaniami. Tieto potreby je potrebné zosúladiť s dostupnými rozpočtami.
Dizajn a normy
Ozubené kolesá majú mnoho špecifikácií, noriem a tolerancií. Žiadny jednotný prístup nie je vhodný pre všetky situácie. Preto by si spoločnosti mali určiť svoje vlastné špecifické normy. To môže zahŕňať zváženie iných krajín, napríklad USA alebo Japonska, ak sú miestne predpisy nedostatočné.
Konfigurácia priestoru
Hoci ozubené kolesá zvyčajne zaberajú stred hriadeľa, výrobné potreby môžu vyžadovať niečo iné. Takéto zmeny môžu znamenať úpravu tvaru a hrúbky zubov alebo voľbu vnútorných ozubených kolies, ktoré tesne priliehajú.
Potreby prenosu
Ozubené kolesá sú nevyhnutné pri prenose pohybu a krútiaceho momentu medzi časťami stroja. Každá časť má jedinečné požiadavky, preto sa výrobcovia rozhodujú pre vhodné prevody podľa toho. Menia typ a konštrukciu prevodov v závislosti od požiadaviek na pohyb a krútiaci moment.
Podmienky služby
Výber prevodovky ovplyvňuje mnoho faktorov, napríklad hmotnosť, trenie, hluk, vibrácie a namáhanie. Sú tu aj faktory prostredia, ako je teplota, čistota a vlhkosť. Tieto faktory sa berú do úvahy pri rozhodovaní o materiáloch, ošetrení alebo mazaní ozubených kolies.
Výber materiálu
Výber výstroja závisí od toho, ako dobre odolá rôznym podmienkam. Medzi ne patria extrémne teploty, prach a ďalšie. Niektoré materiály sú z nehrdzavejúcej ocele (SUS304), uhlíkovej ocele (S45C), nylonu atď. Zabezpečujú odolnosť v určitých podmienkach.
Podrobnosti o konfigurácii prevodovky
- Modul a počet zubov: Vyberte si podľa požadovaného prevodového pomeru a dostupnosti priestoru,
- Veľkosť prevodovky：Vyberte si podľa priestorových požiadaviek na miesta inštalácie,
- Požiadavky na krútiaci moment：Pred výberom prevodovky je potrebné zvážiť schopnosť zaťaženia systému,
- Tvar vnútorného otvoru: Vyberte si drážku na umiestnenie alebo upevnenie. V opačnom prípade si vyberte okrúhly otvor podľa potreby inštalácie alebo pripojenia.
Použitie typov ozubených kolies
| Typ vybavenia | Aplikácie |
|---|---|
| Špicový prevod | Hodiny, vlaky, lietadlá, práčky, elektrárne, spracovanie potravín, automobilový priemysel, lesná technika, malé dopravníky |
| Špirálový prevod | Automobilové systémy, hodiny, domáce náradie, výroba cementu, baníctvo, námorné aplikácie, veľké dopravníky |
| Dvojitý šikmý prevod | Ťažobný priemysel, námorný priemysel, ťažké stroje, parné turbíny |
| Zariadenia v tvare rybej kosti | Ťažký priemysel, pohon lodí |
| Kuželový prevod | Čerpadlá, vlaky, lietadlá, elektrárne, výroba cementu, banské prevádzky |
| ZariadeniaWorm Gear | Výťahy, automobilové aplikácie, potravinárske stroje |
| Rack Gear | Váhové systémy, vlaky |
| Hypoidný prevod | Výroba cementu, ťažba, systémy na úpravu vody |
Výhody a nevýhody ozubených kolies
Výhody ozubených kolies
- Efektívny prenos energie: Umožňujú vysoké rýchlostné pomery na malom priestore s minimálnymi stratami energie.
- Presné riadenie otáčok a krútiaceho momentu: Umožňuje presnú reguláciu, vďaka čomu je použiteľný pre rôzne mechanické potreby.
- Rozmanité aplikácie: Na výber je množstvo typov a veľkostí podľa požiadaviek na jednotlivé prevodové stupne.
- Kompaktný dizajn: Pomáha šetriť miesto a bezproblémovo sa integruje do rôznych zostáv.
- Nenáročná údržba: Vďaka ich odolnosti a dlhej životnosti je potrebné len jednoduché mazanie.
- Pevný rýchlostný pomer: Pohyb cez nerovnobežné hriadele sa dokonale pretína, čo zaručuje rovnomerný výkon.
Nevýhody ozubených kolies
- Komplexné systémy: Presná inštalácia takýchto systémov môže byť náročná, rovnako ako ich údržba,
- Hluk a vibrácie: Tento problém spôsobuje vysoká rýchlosť alebo nesprávne nastavenie, čo bráni pohodlnému používaniu systému,
- Obmedzená schopnosť na dlhé vzdialenosti: Nie je schopný prenášať pohyb na dlhé vzdialenosti,
- Riziko poškodenia pri vysokom zaťažení： K najhoršiemu poškodeniu môže dôjsť, ak dôjde k akejkoľvek chybe pri ozubených prevodoch,
- Nedostatočná flexibilita： V mnohých prípadoch obmedzuje prevádzková strnulosť jeho použitie v rôznych situáciách,
- Vysoké výrobné náklady： Výrobné a montážne procesy sú pre kupujúcich ekonomicky náročné.
Aký je rozdiel medzi ozubenými a reťazovými kolesami?
Ozubené a reťazové kolesá poháňajú všetko od bicyklov až po stroje. Sú dôležitou súčasťou nášho každodenného života. Umožňujú plynulý prenos sily, čím usmerňujú presný pohyb. Ozubené aj reťazové kolesá poháňajú stroje. Vďaka ich oddelenej konštrukcii sa však lepšie hodia na rôzne funkcie, podobne ako skrutkovač a kľúč.
Tvar a dizajn
Ozubené kolesá majú zuby. Zuby majú tvar nepravidelných dielikov puzzle. Zapadajú do seba. Vďaka tomu sa dobre spájajú s inými ozubenými kolesami. Naopak, ozubené kolesá majú zuby rozmiestnené tak, aby sa správne uchytili na reťazi alebo remeni.
Mechanizmus prenosu energie
Zuby sú navzájom prepojené a umožňujú prenos sily, čo vedie k plynulému pohybu. Ozubené kolesá prenášajú energiu uchopením článkov reťaze. Je to podobné ako pri cyklistickej reťazi, ktorá sa otáča okolo ozubených kolies.
Aplikácie
Prevody sa používajú na presné nastavenie rýchlosti, krútiaceho momentu a polohy. Nájdete ich v automobiloch, strojoch, hodinkách a prevodovkách. Ozubené kolesá sa vyskytujú najmä v systémoch s reťazami alebo remeňmi. Patria sem bicykle, motocykle, dopravníky a iné stroje.
Distribúcia zaťaženia
Rozdeľujú zaťaženie na mnoho zubov, aby bol prenos sily plynulý a efektívny. To znamená, že jednotlivé zuby sú minimálne namáhané. Ozubené kolesá rozkladajú zaťaženie na jednotlivé články reťaze alebo remeňa, čo vedie k zvýšenému namáhaniu jednotlivých kontaktných bodov.
Veľkosť a konštrukcia
Ozubené kolesá sa vyrábajú v rôznych veľkostiach a konštrukciách. Patria medzi ne čelné, šikmé, kužeľové, šnekové, ozubené a planétové prevody. Naproti tomu konštrukcie ozubených kolies sú viac štandardizované. Majú tiež jednoduchšiu konštrukciu, vďaka čomu lepšie spolupracujú s reťazami a remeňmi.
Záver
Pochopenie prevodov je nevyhnutné na optimalizáciu mechanických systémov. Táto príručka sa zaoberá typmi prevodov a ich konštrukciou. Uvádza, ako pomáhajú dobre fungovať prenosu energie. Rozšírené znalosti uľahčujú lepšie rozhodovanie pri výbere prevodoviek a ich údržbe.
Spolupracujte s nami a vylepšite svoje mechanické systémy pomocou našich odborne navrhnutých prevodoviek. Kontaktujte nás ešte dnes a získajte inovatívne riešenia a odborné poradenstvo prispôsobené vašim potrebám.
Často kladené otázky
Aké techniky opracovania používajú obrábači na ozubené kolesá?
Prevody môžu byť hladko vybrúsené pre tichú prevádzku. Sú tepelne spracované, pretože sa tým zvyšuje ich pevnosť a odolnosť. Vďaka zahrievaniu po frézovaní sú ozubené kolesá oveľa pevnejšie. Tento proces sa používa najmä pri kolesách alebo hriadeľoch v paralelných prevodovkách s horným pohonom.
Čo sú vzorce pre výpočet obrábania ozubených kolies?
Veľkosti ozubených kolies sa vypočítavajú pomocou vzorcov, najmä tých, ktoré sa vzťahujú na pastorky a veľké ozubené kolesá. Tieto vzorce sa opierajú o také veci, ako je uhol prítlaku modulu, počet zubov atď., priemer rozstupovej kružnice atď.
